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  • 安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP12報價

安(ān)川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP12報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內(nèi)電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用(yòng)塵(chén)埃不易(yì)附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人(rén)(rén) GP12報價

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